钢琴的发展史
1.早期键盘乐器
大键琴与古钢琴(小键琴)
从十六世纪末叶开始，大键琴和古钢琴的两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末了，才被钢琴取而代之。

a. 古钢琴(Clavichord)又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。

b. 大键琴(Harpsichord)与古钢琴发声原理截然不同的是大键琴，它是被极尽装饰的乐器，形状与现今之三角平台钢琴相似，有二层或三层键盘。大键琴的声音是琴弦被拨动而成，清晰且犀利，可惜的是，声音不像钢琴，容易变得断断续续。